關(guān)于電機(jī)控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其優(yōu)特點(diǎn)。DSP因?yàn)閿?shù)據(jù)處理能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快，適用于高端復(fù)雜的電機(jī)系統(tǒng)控制，但它依賴于軟件算法的成熟度和穩(wěn)定性，對(duì)開(kāi)發(fā)者的要求比較高。FPGA通過(guò)集成邏輯電路及專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，能夠很好地適用于客戶化的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但在電機(jī)控制的通用性方面略有不足。MCU通常側(cè)重于I/O接口的數(shù)量和可編程存儲(chǔ)器的大小，非常適用于有大量的I/O操作的場(chǎng)合，所以廣泛應(yīng)用在低成本，低功耗和對(duì)精度要求不高的系統(tǒng)中。但由于本身處理能力有限，應(yīng)用的場(chǎng)合受到了比較大的限制。
 
電機(jī)對(duì)能耗的貢獻(xiàn)率在美國(guó)接近50%，因此降低電機(jī)能耗能有效地提高能源利用率，而采用先進(jìn)的微控制器（MCU）技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制是一種有效的方法。降低能耗的一個(gè)主要對(duì)象是電機(jī)，它消耗了美國(guó)總能耗的大約50%。家庭里隨便都可以找到超過(guò)50個(gè)電機(jī)，一般會(huì)有70到80個(gè)，在工業(yè)領(lǐng)域，工廠自動(dòng)控制對(duì)電機(jī)的利用也很廣泛。
 
MCU技術(shù)使得電機(jī)能在更低的成本下更高效地運(yùn)行。在某些市場(chǎng)上能加快從機(jī)電向電子控制的轉(zhuǎn)變，從而能實(shí)現(xiàn)變速電機(jī)控制以優(yōu)化電機(jī)的工作效率，并在器件的層面上降低所有應(yīng)用的成本。低成本無(wú)刷直流電機(jī)控制MCU與經(jīng)常應(yīng)用在電機(jī)控制中的有刷電機(jī)相比，MCU控制的無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)消除了刷子磨損和弧形機(jī)構(gòu)，這樣電機(jī)的壽命本質(zhì)上僅僅受限于軸承的壽命。基于MCU的BLDC電機(jī)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)還包括高效率、高轉(zhuǎn)矩-慣量比、更高的速度性能、低噪聲、更好的熱效率和低EMI特性。  
 
在很多電機(jī)控制應(yīng)用中，故障安全操作非常重要。帶有故障安全時(shí)鐘監(jiān)視器（一個(gè)內(nèi)部RC振蕩器，可以在晶振產(chǎn)生故障的時(shí)候用作備用時(shí)鐘）的MCU使設(shè)計(jì)工程師可以用能提供高可靠性的數(shù)字控制。像在PWM上的可編程停滯時(shí)間延時(shí)使切換噪聲最小化，可以減少數(shù)周的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并滿足關(guān)鍵的程序最終期限要求以使新產(chǎn)品得以面市。在所有的情況下，帶有可靠閃存的MCU提供快速面市的可能，以及在安裝之前或在使用中根據(jù)要求變化來(lái)調(diào)整的靈活性。市場(chǎng)推動(dòng)因素及解決方案家用電子設(shè)備中的電子電機(jī)控制要求、工業(yè)和汽車市場(chǎng)促進(jìn)了對(duì)具有先進(jìn)的電機(jī)控制外設(shè)的MCU的需求。
 
在家電市場(chǎng)部分，需要性能提高的電機(jī)控制來(lái)滿足政府規(guī)劃標(biāo)準(zhǔn)，洗衣機(jī)是高性能電機(jī)控制的一個(gè)重要的領(lǐng)域。直接驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)消除了電機(jī)軸與洗衣機(jī)攪動(dòng)器之間的傳動(dòng)帶，允許不同的速度和攪動(dòng)器模式。一個(gè)生產(chǎn)商的完全重新設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)與傳統(tǒng)的洗衣機(jī)相比較，減少消耗38%的電量和17%的水。電機(jī)控制MCU根據(jù)洗衣量和類型調(diào)整電機(jī)的功率。然而家電用戶依然對(duì)最初的購(gòu)買價(jià)格很敏感，因此生產(chǎn)商必須不斷降低它們的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本，以使更先進(jìn)的電器能為更多的消費(fèi)者所接受。

上海靈動(dòng)微電子-MM32系列
MM32系列基于ARM Cortex-M0及Cortex-M3 內(nèi)核，產(chǎn)品包括針對(duì)通用高性能市場(chǎng)的MM32F系列，針對(duì)超低功耗及安全應(yīng)用的MM32L系列，具有多種無(wú)線連接功能的MM32W系列，電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制專用的MM32SPIN系列，以及OTP型的MM32P系列等，同樣的管腳、型號(hào)等與STM32全兼容，替換成本非常低。

關(guān)鍵詞：MCU